Instrumentos de navegación (S.XV)

Durante siglos los europeos y los árabes habían navegado alrededor de sus costas utilizando como referencia los puntos visibles de las costas y su conocimiento de las profundidades (sondas) en distintos lugares. Cuando a finales del siglo XV los portugueses y castellanos comienzan sus viajes más lejanos de exploración y descubrimiento sus instrumentos de navegación eran:

Corredera y ampolleta para determinar la velocidad del buque (para navegación de estima).

Sonda para determinar la profundidad y naturaleza del fondo.

Brújulas muy rústicas para determinar el Norte (magnético).

Ballestilla, astrolabio y cuadrante para medir la altura de un astro sobre el horizonte.

Conocían las limitaciones y errores de la navegación por estima. También sabían que la declinación magnética no era constante sino que variaba con el lugar y con el tiempo. Sabían que la estrella polar no estaba situada justamente sobre el polo celeste y sabían como corregir el error que introducía en la medición de la latitud mediante la observación de las estrella cercanas (las "guardas").